Durch dieses Städtchen zogen auch die Langobarden und Franken, während die Herrschaften der Este, Scaliger und Carraresi sich jeweils ablösten. 1405 wurde Monselice schließlich Teil der Republik Venedig und die venezianischen Adelsfamilien begannen auch hier mit dem Bau eleganter Wohnsitze mit Renaissanceelementen.
Das Herz von Monselice ist heute das kleine Stadtviertel am Hügel Colle della Rocca, das von den Ruinen der Mauern umgeben ist, die einst von Este errichtet wurden. Dort ragt das alte Schloss Carrarese empor, auch Ca' Marcello genannt, dessen Name auf die venezianischen Eigentümer zurückzuführen ist. Sein Charme ist nach fast achthundert Jahren unverändert und beherbergt nun ein Museum, in dessen Salons Waffen jeglicher Art verwahrt werden.
Der Besuch dieses imposanten Gebäudes zeigt die faszinierende Welt des Mittelalters, die von Damen und Rittern, Auseinandersetzungen und Schlachten oder Betrügen bevölkert war. Einer Legende nach sollen in windigen Nächten die Geister von Jacopino da Carrara und seiner geliebten Lebensgefährtin Giudita durch die Nacht spuken.
In Monselice bleiben wichtige Zeugnisse der vornehmen venezianischen Architektur wie die grandiose Villa Duodo und die barocke Villa Nani-Mocenigo mit ihrer langen, terrassenförmig angelegten Freitreppe. Genauso sehenswert ist der Alte Dom, die wichtigste Kultstätte der Stadt. Der Dom ist Santa Giustina gewidmet und enthüllt in seinen Formen den Übergang vom romanischen zum gotischen Stil.